Sistema de Estudo Modular - SML



Robótica

O Scorbot ER-4 PC é um robô de articulação vertical totalmente aberto, possuindo 5 eixos mais a garra, acionados por servos motores DC, que proporcionam altas velocidades, ótima precisão e excelente repetibilidade. O diferencial do Scorbot ER-4 PC é seu sistema de controle, composto por uma placa colocada dentro do PC e um Box Drive para o acionamento dos motores e pontos I/O.

Todo controle de trajetória do robô é feito por microprocessadores separados, um para cada eixo, usando avançadas técnicas de processamento paralelo. O Box Drive está preparado para acionar cinco eixos de robô, uma garra e dois acessórios. Para a integração do robô com o meio externo, ele possui 16 entradas/saídas digitais PNP, 4 entradas analógicas de 0-10V e 2 saídas analógicas de 0-10V.

O software Scorbase é baseado em ambiente Windows (Windows 3.xx ou Windows 95) e possibilita ao aluno escrever programas complexos sem nenhuma experiência anterior em programação. Usando janelas de MMI (Machine Man Interface) e Interface Grafic com o usuário (GUI), podemos ensinar posições ao robô graficamente.


Scorbot ER- IX

Um robô de articulação vertical com 5 graus de liberdade mais a garra, que pode ser elétrica ou pneumática. Com seu sistema de transmissão harmônica possibilita uma grande precisão (± 0,09 mm), com uma alta velocidade. Sua capacidade de carga é de 2 kg.


O Controlador

Scorbot ER-IX ACL tipo B, foi dimensionado com os requisitos necessários para uma célula integrada FMS.


Controlador

Está dotado de 2 canais de comunicação RS 232, uma porta paralela bidirecional, 16 entradas e 16 saídas digitais para comunicação digital e sincronização com máquinas. Sua CPU é baseada no Motorola 68020 que proporciona multitarefas de até 40 programas, além de um co-processador matemático MC 68881 de ponto flutuante, que aumenta a capacidade de cálculos, fazendo assim com que o Scorbot ER-IX seja mais rápido e preciso em suas trajetórias Performer MK3 O Performer MK3 é um robô para treinamento e aplicações industriais.